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아우디 Q7 3.0 TDI A6 3.0 TFSI 크루즈 컨트롤 4E0953521B U111100 증상·공임

관리자 2026.08.29 10:05:43 조회수 882
VEMO 크루즈 컨트롤

장거리 운전 필수 기능, 크루즈 컨트롤이 작동하지 않아 답답하셨나요? "크루즈 컨트롤이 안 돼요", "속도 고정이 안 돼요", "크루즈 버튼을 눌러도 반응이 없어요" 같은 증상은 아우디 Q7, A6, A8 등 다양한 모델에서 흔합니다. 특히 아우디 A6 4F2 모델은 컨트롤 모듈, 센서, 스위치 문제로, 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC) 장착 차량은 ACC 카메라 유닛 또는 레이더 모듈 불량으로 기능 불능이 될 수 있습니다. 오늘은 아우디 크루즈 컨트롤 고장 원인부터 증상, 자가진단, 정비 방법까지 자세히 알아보겠습니다.

고장 코드 완벽 해설 (U111100, U111300)

아우디 크루즈 컨트롤 시스템 문제 시 진단되는 주요 고장 코드는 다음과 같습니다.

       
  • U111100: 카메라 컨트롤 유닛 고장 기능 제한
    ACC 시스템 카메라 유닛 자체 문제 또는 잘못된 정보 수신 시 발생합니다. ACC 카메라 오염, 손상, 내부 회로 불량을 의심할 수 있습니다.
  •    
  • U111300: 거리 제어 고장 코드
    ACC 시스템이 전방 차량 거리를 제대로 감지 못할 때 발생합니다. ACC 레이더 모듈 오작동, 센서 오염, 통신 불량이 주된 원인입니다. 해당 코드 확인 시 레이더 모듈 및 주변 부품 정밀 점검이 필요합니다.

이러한 고장 코드는 전문 진단 장비를 통한 정확한 점검이 필수입니다.

크루즈 컨트롤, 어떤 역할을 할까요?

크루즈 컨트롤은 운전자가 설정한 속도를 차량이 자동으로 유지하는 시스템입니다. 장거리 운전 피로도를 줄이고 연비 효율을 높입니다. ACC는 전방 차량 거리를 자동 조절하며 속도를 유지해 더욱 안전하고 편안한 주행을 돕습니다.

VEMO V15-80-3259

이런 증상이 나타난다면 크루즈 컨트롤 문제 의심!

크루즈 컨트롤 시스템 문제 시 대표적인 증상들입니다.

       
  • 작동 안 함: "크루즈가 안 돼요", "속도 고정이 안 돼요", "버튼을 눌러도 반응이 없어요" 등. 주행 중 활성화 시 발생. 심각도 2/5, 빠른 점검 권장. 방치 시 불편 지속 및 다른 부품 문제로 확대 가능. 크루즈 컨트롤 스위치, 컨트롤 모듈, 브레이크 페달 스위치, 속도 센서, 스로틀 포지션 센서 등 문제로 발생합니다.
  •    
  • 계기판 경고등 점등: "크루즈 경고등 떠요", "ACC 사용 불가" 메시지 등. 시동 시/주행 중 발생. 심각도 3/5, 빠른 점검 필요. 기능 사용 불가, 정확한 진단 중요.
  •    
  • 브레이크등 오작동: "브레이크등이 계속 켜져 있어요", "안 들어와요" 등. 브레이크 페달 작동 시/정차 중 발생. 심각도 4/5, 즉시 점검 필요. 방치 시 후방 차량과의 안전거리 확보 문제로 사고 위험 증가. 브레이크 페달 스위치 고장 시 크루즈 컨트롤이 브레이크 작동으로 인식, 비활성화될 수 있습니다.
  •    
  • 속도계 오작동 또는 엔진 공회전 문제: "속도계가 안 움직여요", "차가 울컥거려요", "공회전이 불안정해요" 등. 주행 중/정차 중 발생. 심각도 3/5, 빠른 점검 권장. 정확한 속도 확인 지장 및 엔진 성능 저하 가능. 속도 센서 고장 시 크루즈 컨트롤 작동 불량 및 속도계 오작동, 엔진 공회전 문제 발생합니다.

아우디 크루즈 컨트롤 고장, 왜 생길까요?

주요 고장 원인입니다.

       
  • 크루즈 컨트롤 스위치 불량: 핸들 주변 스위치 접촉 불량/내부 고장. 이 차량에 흔합니다.
  •    
  • 크루즈 컨트롤 모듈 불량: 핵심 제어 모듈 고장. 이 차량에 흔하며 시스템 오작동 유발.
  •    
  • 브레이크 페달 스위치 불량: 스위치 고장 시 시스템이 브레이크 작동으로 오인하거나 해제 신호 미전달. 이 차량에 흔합니다.
  •    
  • 속도 센서 불량: 속도 정보 미전달로 시스템 작동 불가.
  •    
  • ACC 관련 부품 불량: ACC 장착 차량의 카메라 유닛, 레이더 모듈, 관련 배선 문제.
VEMO V24-73-0036

자가 진단으로 미리 확인해 보세요

정비소 방문 전 간단한 자가 진단으로 문제 원인을 추측할 수 있습니다.

       
  • 크루즈 컨트롤 스위치 작동 여부: 스위치를 눌러도 계기판 반응 없거나 기능 비활성화 시 스위치 고장 의심.
  •    
  • 브레이크등 작동 여부: 브레이크등이 켜지지 않거나 계속 켜져 있다면 브레이크 페달 스위치 불량 가능성 높음.
  •    
  • 계기판 경고등 확인: 시동 시/주행 중 크루즈 컨트롤 또는 ACC 관련 경고등 점등 여부 확인.

교체 주기, 공임, 작업 난이도는?

크루즈 컨트롤 관련 부품은 정해진 교체 주기가 없으며, 고장 시 즉시 교환합니다.

작업 난이도: 보통 정비소에서 작업합니다. 정확한 진단 및 부품 교체 후 코딩 및 보정 작업이 필요할 수 있습니다. 특히 ACC 관련 부품은 정밀 보정 작업이 요구됩니다.

예상 공임: (부품 가격 제외)

       
  • 크루즈 컨트롤 스위치 교환: 약 10~20만원 (1~2시간)
  •    
  • 브레이크 페달 스위치 교환: 약 5~10만원 (0.5~1시간)
  •    
  • 크루즈 컨트롤 모듈 교환: 약 10~20만원 (1~2시간)

이 비용은 순수 공임이며, 실제 견적은 정비소와 차량 상태에 따라 달라집니다. 아우디 순정 OEM 품번 4E0953521B와 같은 핵심 부품은 정확한 진단 후 교체가 진행됩니다. 이 품번으로 검색하신 독자분들이라면, 이 부품이 주로 스티어링 컬럼 스위치 모듈과 관련되었을 가능성이 높습니다.

함께 점검해야 할 부품과 감별 진단 팁

크루즈 컨트롤 문제는 단일 부품 고장 외 다른 연관 부품 문제로 발생할 수 있으므로 종합 점검이 중요합니다.

       
  • 브레이크 페달 스위치 (필수): 크루즈 컨트롤 작동에 직접 영향. 브레이크등 작동 확인 및 OBD 스캐너로 관련 오류 코드 확인.
  •    
  • 속도 센서 (상태 확인 후): 차량 속도 정보 제공. 속도계 정상 작동, 엔진 공회전 문제 여부로 이상 감별.
  •    
  • 스로틀 포지션 센서 (상태 확인 후): 스로틀 개방 정도 감지. 검은 배기 가스, 엔진 부조, 체크 엔진 경고등 등 동반 증상으로 고장 감별.
  •    
  • 퓨즈 (상태 확인 후): 시스템 전원 공급. 퓨즈 단선 여부 확인.

부품 구매 시 주의사항 (VIN 조회 필수!)

크루즈 컨트롤 모듈 또는 ACC 관련 부품 구매 시 주의가 필요합니다. 아우디 차량은 연식, 모델, 옵션에 따라 호환성이 다릅니다. 반드시 차량의 VIN(차대번호) 조회를 통해 정확한 부품 번호를 확인 후 구매를 권장합니다. 잘못된 부품 구매는 장착 불가, 오작동, 추가 코딩 문제로 이어질 수 있습니다.

아우디 크루즈 컨트롤 시스템은 복잡한 전자 제어 시스템이므로, 문제가 발생했다면 지체 없이 전문 정비소를 방문하여 정확한 진단과 수리를 받는 것이 가장 현명합니다. 안전하고 쾌적한 주행을 위해 시스템을 항상 최상의 상태로 유지하시길 바랍니다.

01적용 차량총 38개 · 1개 제조사
아우디 · 38종 ▾
차량세대·구분연식사양
A4
A4 1.8 T
8EC04~08세단전륜
A4
A4 2.0 TFSI
8EC 전기형04~06세단전륜
A4
A4 2.0 TFSI
8EC 후기형06~08세단전륜
A4
A4 2.0 TFSI 16V
8HE06~09컨버터블전륜
A4
A4 2.4
8H702~05컨버터블전륜
A4
A4 3.2 FSI
8EC05~08세단quattro
A4
RS4 4.2
8EC05~08세단quattro
A4
S4 4.2
8EC04~08세단quattro
A6
A6 2.0 TFSI
4F205~11세단전륜
A6
A6 2.4
4F505~08왜건전륜
A6
A6 2.4
4F204~08세단전륜
A6
A6 2.7 TDI
4F204~08세단quattro
A6
A6 3.0
4F204~06세단quattro
A6
A6 3.0 TDI
4F2 후기형08~11세단quattro
A6
A6 3.0 TDI
4F2 전기형06~08세단quattro
A6
A6 3.0 TFSI
4F508~11왜건quattro
A6
A6 3.0 TFSI
4F208~11세단quattro
A6
A6 3.2 FSI
4F2 전기형04~08세단quattro
A6
A6 3.2 FSI
4F2 후기형09~11세단전륜
A6
A6 4.2
4F204~06세단quattro
A6
S6 5.2
4F206~11세단quattro
A8
A8 3.7
4E02~06세단quattro
A8
A8 4.2
4E02~10세단quattro
A8
A8 4.2 FSI
4E06~10세단quattro
A8
A8 W12
4E03~10세단quattro
A8
S8 5.2
4E06~10세단quattro
Q7
Q7 3.0 TDI
4LB 후기형09~15SUVquattro
Q7
Q7 3.0 TDI
4LB 전기형06~15SUVquattro
Q7
Q7 3.0 TFSI
4LB 후기형11~15SUVquattro
Q7
Q7 3.6 FSI
4LB06~10SUVquattro
Q7
Q7 4.2 FSI
4LB06~10SUVquattro
Q7
Q7 4.2 TDI
4LB 후기형09~15SUVquattro
A4
A4 2.0
8EC04~08세단전륜
A4
A4 3.2 FSI
8HE06~09컨버터블전륜
Q7
Q7 3.0 TDI
4LB 중기형10~15SUVquattro
Q7
Q7 3.0 TFSI
4LB 전기형10~15SUVquattro
Q7
Q7 4.2 TDI
4LB 전기형07~09SUVquattro
Q7
Q7 6.0 TDI
4LB08~14SUVquattro
02순정 OEM · 호환 품번4개
아우디 2개
4E0953521B4E0953521B4PK
폭스바겐 2개
4E09535214PK4E0953521
VEMO 크루즈 컨트롤
#아우디크루즈컨트롤#크루즈컨트롤고장#아우디ACC#U111100#U111300#4E0953521B#아우디정비#수입차정비
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13120 마쓰다 MX-5 2.0 오링 55225253 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 935
13119 사브 9-3, 9-5 워셔액 펌프 12826943 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 699
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13116 아우디 A4 3.2 FSI 팬: 냉각 불량 증상, 원인, 교체 공임 완벽 가이드 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 748
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13114 캐딜락 CTS 6.2 V 시트 조절 스위치 증상·원인·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 818
13113 랜드로버 프리랜더 2.0 TD4 플렉시블 조인트 31256000 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 982
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13111 스바루 포레스터/아웃백 2.5 냉각수 온도센서 22630-AA140 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 861
13110 랜드로버 디스커버리 2차 에어 체크밸브 WAV100380 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 1033
13109 닛산 GT-R V6 에어컨 콘덴서 64539206297 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 940
13108 마쓰다 CX-7 2.3 DISi 오일 압력센서 L3H518501 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 764
13107 닷지 RAM 1500 크루캡 5.7 로어암 68298346AA 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 1015
13106 사브 9-3 2.0 Turbo 연료 필터 447133511 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 623
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13103 랜드로버 디스커버리, 레인지로버 스포츠 스티어링 호스 QEH102790 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 730
13102 캐딜락 스빌 4.6 STS V8 브레이크 패드 센서 18026765 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 955
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13100 HUMMER H3, H3T 3.5 산소센서 12570149 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 873
13099 닛산 GT-R V6, 알티마 워셔액 펌프 28920ED000 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 954
13098 BMW X5 4.6 is 파워스티어링 호스 32411096354 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 882
13097 포드 몬데오 2.0, S-MAX 에어컨 콘덴서 6G9119710BE 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 994
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