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아우디 A6 3.0 TDI A7 3.0 TDI 크랭크 각센서 059906433J P0335 증상·공임

관리자 2026.08.26 10:13:57 조회수 1,090
FACET 엔진 크랭크 각센서
시동이 잘 안 걸리거나 주행 중 갑자기 차가 멈춰버리는 아찔한 경험을 하셨다면, 아우디 크랭크 각센서 문제를 의심해 볼 필요가 있습니다. 엔진의 핵심 센서 중 하나인 크랭크 각센서는 고장 시 운행에 치명적인 영향을 줄 수 있으므로 정확한 이해와 빠른 대처가 중요합니다. 아우디 A6 3.0 TDI, A7 3.0 TDI, A6 3.0 TFSI, A7 3.0 TFSI 등 다양한 아우디 모델의 운전자분들을 위해 크랭크 각센서의 모든 것을 알려드립니다.

크랭크 각센서 고장, 진단기 코드 P0335와 P001600으로 확인하세요.

차량에 문제가 발생했을 때 가장 먼저 점검해야 할 것은 OBD 스캐너를 통한 고장 코드 확인입니다. 크랭크 각센서 관련 주요 고장 코드는 다음과 같습니다:

     
  • P0335: 크랭크샤프트 위치 센서 'A' 회로 오작동
    이 코드는 크랭크 각센서 자체의 결함, 센서로 연결되는 배선의 단선 또는 쇼트, 혹은 커넥터 불량 등 센서 회로에 문제가 있음을 나타냅니다. 진단기에 P0335 코드가 떴다면 크랭크 각센서와 그 주변 배선 상태를 우선적으로 점검해야 합니다.
  •  
  • P001600: 크랭크 각센서 오류 (캠각센서와 연관될 수 있음)
    이 코드는 크랭크 각센서의 신호가 비정상적이거나, 캠샤프트 위치 센서와의 동기화에 문제가 있음을 의미합니다. P001600 코드가 감지되었다면 크랭크 각센서뿐만 아니라 캠샤프트 위치 센서도 함께 점검하여 정확한 원인을 파악하는 것이 중요합니다.

아우디 크랭크 각센서는 어떤 역할을 할까요?

크랭크 각센서는 엔진의 핵심 센서 중 하나로, 크랭크축의 회전 각도와 위치를 정확하게 감지하여 엔진 제어 모듈(ECU)에 전달하는 역할을 합니다. ECU는 이 정보를 바탕으로 연료 분사량과 점화 타이밍을 정밀하게 제어하여 엔진이 최적의 성능을 발휘하도록 합니다. 아우디 A6 3.0 TDI, A7 3.0 TDI, A6 3.0 TFSI, A7 3.0 TFSI 등 다양한 아우디 모델에 사용되는 크랭크 각센서, 순정 OEM 품번 059906433J는 엔진의 심장 박동을 정확히 측정하는 핵심 부품입니다. 이 센서가 고장 나면 엔진 제어가 불가능해지거나 오작동하여 다양한 문제를 일으킬 수 있습니다.

AUTOPA 6N083

크랭크 각센서 고장 시 나타나는 주요 증상들

크랭크 각센서가 고장 나면 다음과 같은 증상들이 나타날 수 있으며, 증상의 심각도에 따라 즉시 점검이 필요합니다.

     
  • 시동 불량 또는 지연 (심각도 4/5, 즉시 점검)
        고객 표현: "시동이 잘 안 걸려요", "시동이 한 번에 안 걸려요", "스타터는 도는데 시동이 안 걸려요"
        발생: 냉간 시, 열간 시 모두 발생 가능
        이유: 크랭크 각센서가 정확한 신호를 보내지 못하면 ECU가 연료 분사 및 점화 타이밍을 제대로 제어하지 못해 시동이 걸리지 않거나 지연될 수 있습니다.
        방치 시: 차량 운행이 불가능해지거나, 엔진에 추가적인 손상이 발생할 수 있습니다.
  •  
  • 주행 중 시동 꺼짐 (심각도 5/5, 즉시 점검)
        고객 표현: "운전 중에 시동이 갑자기 꺼져요", "신호 대기 중에 시동이 꺼져요", "차가 털털거리다 시동이 꺼져요"
        발생: 주행 중, 정차 중 모두 발생 가능
        이유: 센서 고장으로 인해 엔진 제어에 이상이 생겨 연료 공급이 불안정해지고, 이로 인해 주행 중 또는 정차 시 시동이 꺼질 수 있습니다.
        방치 시: 주행 중 위험한 상황을 초래할 수 있으며, 엔진 손상으로 이어질 수 있습니다.
  •  
  • 엔진 경고등 점등 (심각도 2/5, 빠른 점검 권장)
        고객 표현: "체크 엔진 불이 들어와요", "엔진 경고등이 깜빡거려요"
        발생: 시동 후, 주행 중 모두 발생 가능
        이유: 크랭크 각센서의 오작동은 ECU에 오류 신호를 보내 엔진 경고등을 점등시킬 수 있습니다.
        방치 시: 다른 심각한 엔진 문제의 전조일 수 있으며, 정확한 진단이 지연될 경우 더 큰 고장으로 이어질 수 있습니다.
  •  
  • 불규칙한 RPM 및 엔진 성능 저하 (심각도 3/5, 빠른 점검 권장)
        고객 표현: "RPM이 불안정해요", "차가 울컥거려요", "가속이 잘 안 돼요"
        발생: 공회전 시, 가속 시 모두 발생 가능
        이유: 크랭크 각센서가 부정확한 신호를 보내면 엔진의 연료 분사량과 점화 타이밍이 불안정해져 엔진 성능 저하, 불규칙한 RPM, 연비 감소 등의 증상이 나타납니다.
        방치 시: 엔진 효율 저하로 인한 연비 감소, 불완전 연소로 인한 매연 증가, 장기적으로 엔진 부품 마모를 가속화할 수 있습니다.

크랭크 각센서 고장의 원인은 무엇일까요?

크랭크 각센서 고장은 주로 다음과 같은 원인으로 발생합니다.

     
  • 센서 내부 회로 고장: 센서 자체의 전자 부품 문제로 인해 정확한 신호 전달이 어려워질 수 있습니다.
  •  
  • 배선 손상 또는 커넥터 불량: 센서와 ECU를 연결하는 배선이 단선되거나 손상되거나, 커넥터 접촉 불량으로 신호 전달에 문제가 생길 수 있습니다.
  •  
  • 엔진 열로 인한 센서 노후화: 엔진룸의 고온 환경에 지속적으로 노출되면서 센서의 재질이 변형되거나 기능이 저하되어 노후화되는 경우가 많으며, 이는 아우디 차량에서 흔히 발견되는 고장 원인 중 하나입니다.
AUTOPA 6N153

자가 진단 방법 및 교체 주기, 공임 정보

크랭크 각센서 고장이 의심될 때, 간단한 자가 진단을 통해 문제를 예측해 볼 수 있습니다.

     
  • 시동 시 RPM 게이지 확인: 시동을 걸 때 RPM 게이지가 움직이지 않거나 0을 표시한다면 크랭크 각센서 문제일 가능성이 높습니다.
  •  
  • OBD 스캐너 진단: 개인용 OBD 스캐너나 정비소에서 P0335와 같은 크랭크 각센서 관련 오류 코드가 감지되는 경우, 센서 고장을 확신할 수 있습니다.

교체 주기: 크랭크 각센서는 약 10만~15만km 주행 후 또는 고장 발생 시 교환하는 것이 권장됩니다.

작업 난이도 및 공임: 크랭크 각센서는 엔진 하단부 깊숙한 곳에 위치하여 접근이 어렵습니다. 일부 차량의 경우 미션 탈거가 필요할 수 있어 작업 난이도가 높으며, 전문 장비와 기술이 요구됩니다. 따라서 일반적인 정비소에서 작업하는 것이 바람직합니다. 크랭크 각센서 교환 공임은 약 20~50만원 선이며, 작업 시간은 약 1.5~4시간 정도 소요될 수 있습니다.

함께 점검하면 좋은 부품 및 감별 진단

크랭크 각센서 고장 증상은 다른 부품의 문제와 유사할 수 있으므로, 정확한 진단을 위해 연관 부품을 함께 점검하고 감별 진단하는 것이 중요합니다.

     
  • 연관 부품:
       
           
    • 캠샤프트 위치 센서 (권장): 크랭크 각센서와 함께 엔진 타이밍을 제어하며, 고장 증상이 유사하여 함께 점검 및 교체하는 경우가 많습니다.
    •      
    • 점화 플러그 (상태 확인 후): 크랭크 각센서 고장 시 불완전 연소로 인해 점화 플러그에 영향을 줄 수 있으므로 상태를 확인하는 것이 좋습니다.
    •      
    • 점화 코일 (상태 확인 후): 마찬가지로 불완전 연소로 인해 점화 코일에도 문제가 생길 수 있어 점검이 필요합니다.
    •    
     
  •  
  • 감별 진단:
       
           
    • 캠샤프트 위치 센서: OBD 스캐너를 통한 정확한 진단 코드를 확인하고, 크랭크 각센서와 캠샤프트 센서의 파형을 동시에 점검하여 구분할 수 있습니다.
    •      
    • 연료 펌프 또는 연료 필터: 연료 압력 테스트 및 OBD 스캐너 진단을 통해 연료 계통 문제인지 크랭크 각센서 문제인지 구분할 수 있습니다.
    •      
    • 점화 코일 또는 점화 플러그: OBD 스캐너 진단 및 점화 계통 부품 개별 점검을 통해 구분할 수 있습니다.
    •    
     

부품 구매 시 주의사항

크랭크 각센서 교체 시에는 반드시 차량에 맞는 정확한 부품을 사용해야 합니다. 아우디 차량의 경우 모델, 연식, 엔진 타입에 따라 부품이 달라질 수 있으므로, 정확한 부품 확인을 위해 정비소에 문의하거나 차대번호(VIN) 조회를 통해 순정 OEM 품번 059906433J와 같은 정확한 부품을 확인하는 것이 필수적입니다.

01적용 차량총 58개 · 4개 제조사
아우디 · 42종 ▾
차량세대·구분연식사양
A4
S4 3.0
8K208~15세단quattro
A5
S5 3.0
8TA10~17해치백quattro
A5
S5 3.0
8T311~17쿠페quattro
A5
S5 3.0
8F709~17컨버터블quattro
A6
A6 3.0 TDI
4G 후기형14~18세단quattro
A6
A6 3.0 TDI
4G 전기형11~18세단quattro
A6
A6 3.0 TDI
4G214~18세단quattro
A6
A6 3.0 TFSI
4G 전기형11~14세단quattro
A6
A6 3.0 TFSI
4G 후기형14~18세단quattro
A6
A6 3.0 TFSI
4G210~12세단quattro
A6
A6 45 TDI MHEV
4A2 후기형21~세단quattro
A6
A6 45 TDI MHEV
4A2 전기형18~21세단quattro
A6
S6 3.0 TDI MHEV
4A221~세단quattro
A6
S6 4.0
4G214~18세단quattro
A7
A7 3.0 TDI
4G 후기형14~18해치백전륜
A7
A7 3.0 TDI
4G 전기형10~14해치백전륜
A7
A7 3.0 TFSI
4GA14~18해치백quattro
A7
A7 3.0 TFSI
4G11~15해치백quattro
A7
A7 45 TDI MHEV
4KA21~해치백quattro
A7
RS7 4.0
4G13~18해치백quattro
A7
RS7 4.0 performance
4GA15~18해치백quattro
A7
S7 4.0
4G 전기형12~14해치백quattro
A7
S7 4.0
4G 후기형14~18해치백quattro
A8
A8 3.0 TDI
4H 전기형10~13세단quattro
A8
A8 3.0 TDI
4H 후기형13~18세단quattro
A8
A8 3.0 TFSI
4H10~18세단quattro
A8
A8 4.0 TFSI
4H12~14세단quattro
A8
A8 4.2 TDI
4H 후기형13~18세단quattro
A8
A8 50 TDI MHEV
4H17~세단quattro
A8
A8 W12
4H11~18세단quattro
A8
S8 4.0
4H212~18세단quattro
Q5
Q5 3.0 TDI
8RB 전기형08~17SUVquattro
Q5
Q5 3.0 TDI
8RB 후기형13~17SUVquattro
Q5
Q5 50 TDI
FY19~20SUVquattro
Q5
SQ5 3.0 TDI
8RB 전기형12~15SUVquattro
Q5
SQ5 3.0 TDI
8RB 후기형15~17SUVquattro
Q5
SQ5 3.0 TDI MHEV
FY19~SUVquattro
Q7
Q7 3.0 TDI
4LB 후기형09~15SUVquattro
Q7
Q7 3.0 TDI
4LB 전기형06~15SUVquattro
A7
A7 50 TDI MHEV
4KA17~해치백quattro
A8
A8 45 TDI
4H19~세단quattro
Q7
Q7 3.0 TDI
4LB 중기형10~15SUVquattro
포르쉐 · 9종 ▾
차량세대·구분연식사양
카이엔
카이엔 3.0 D
92A 전기형10~SUV4
카이엔
카이엔 3.0 D
92A 후기형14~SUV4
카이엔
카이엔 4.2 S D
92A 후기형14~SUV4
카이엔
카이엔 4.2 S D
92A 전기형12~14SUV4
파나메라
파나메라 3.0 D
970 후기형13~16해치백후륜
파나메라
파나메라 3.0 D
970 전기형11~13해치백후륜
파나메라
파나메라 3.0 S PHEV
97013~16해치백후륜
마칸
마칸 3.0 S D
95B14~18SUV4
카이엔
카이엔 3.0 S PHEV
92A11~17SUV4
벤틀리 · 5종 ▾
차량세대·구분연식사양
벤테이가
벤테이가 6.0
4V115~SUVAWD
컨티넨탈
컨티넨탈 4.0
3W11~18쿠페AWD
플라잉스퍼
플라잉스퍼 4.0 V8
4W13~20세단AWD
컨티넨탈
컨티넨탈 6.0 W12
3S317~쿠페AWD
플라잉스퍼
플라잉스퍼 4.0 FLEX
4W 전기형13~세단AWD
폭스바겐 · 2종 ▾
차량세대·구분연식사양
투아렉
투아렉 3.0 V6 TDI
7P 전기형10~18SUV4MOTION
투아렉
투아렉 3.0 V6 TDI
7P 후기형14~18SUV4MOTION
02순정 OEM · 호환 품번6개
아우디 2개
059906433J059906433F
포르쉐 3개
958606433129586064331195860643310
폭스바겐 1개
059906433E
FACET 엔진 크랭크 각센서
#아우디A6#아우디A7#크랭크각센서#엔진경고등#시동불량#시동꺼짐#P0335#P001600
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13037 롤스로이스 팬텀, 고스트 차고센서 6778812 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 602
13036 포르쉐 카이엔 3.2 캐니스터 밸브 058133517B 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 817
13035 미쓰비시 ASX 2.0 MIVEC 랜서 2.0 유압 필터 증상·원인·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 745
13034 혼다 시빅 1.8 i-VTEC 플라이휠 22100-RNA-003 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 580
13033 롤스로이스 팬텀, 고스트 배터리 센서 61126957648 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 845
13032 애스턴마틴 라피드 6.0 S 미션오일필터 세트 24340405194 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 979
13031 애스턴마틴 라피드, 뱅퀴시 미션오일 필터 교환 세트 24340405194 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 843
13030 혼다 인사이트 1.3 IMA 브레이크 호스 01464TF0R00 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 1041
13029 피아트 500 1.2 에어덕트 71740824 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 847
13028 스마트 포투 0.9 포투 1.0 윈도우 스위치 4158210081 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 768
13027 람보르기니 우르스 4.0 로어암 부싱 4M0407181 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 805
13026 롤스로이스 팬텀 스로틀바디 13541439580 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 759
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13024 스바루 아웃백, 포레스터, 레거시 2.5 i 에어컨 필터 72880-AJ000 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 964
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13010 스바루 임프레자, 포레스터 2.5 에어플로우센서 226806N201 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 796
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